пропали тормоза на 120м

Добрый день. У меня прадо 120, дизель, 3 л, 2002г.в. Сегодня ехал по трассе и внезапно загорелась контрольная лампа абс и появился громкий звуковой сизнал. Остановился, осмотрел все под капотом и под авто, все вроде на месте, жидкость есть, предохранители вроде целые, все сухо. Поехал дальше и гдето через км нажал на тормоз, педаль колом!, тормозов практически нет, кое как доехал до стоянки. (скиул клемы, без изменений, лампа горит, сигнал звучит, тормозов нет). Подскажите возможные причины и проблемы (о том, что на диагностику и на сервис ехать - знаю) Спасибо.